Ziroli Winterstein est né en Allemagne le 14 avril 1954. Il apprend la guitare avec son père Prinzo Winterstein, lui même excellent guitariste et auteur d'un album de la série Musik deutscher Zigeuner. Il est le frère d'Holzmanno Winterstein, encore un autre excellent guitariste qui s'illustrera au côté de bon nombre de pointures.
Il fait ses débuts professionnels en 1972 comme accompagnateur dans le quintet légendaire d'Häns'che Weiss. Il signera cinq albums avec lui, dont le fameux Fünf Jahre Musik deutscher Zigeuner qui remporte en 1978 le Grand Prix du disque allemand.
Il va suivre par la suite le violoniste Titi Winterstein à la création de son nouveau quintet en 1978. Il participera ainsi à trois albums de Titi, plus une compilation, et une multitudes de concerts dont le festival World Fest d'Atlanta aux Etats Unis. Après le départ du guitariste Lulu Reinhardt, il tiendra la place de premier soliste.
Il aura également l'occasion d'accompagner dans les années 80 son jeune cousin Biréli Lagrène en première partie du Trio Paco de Lucia/John McLaughlin/Al di Meola.
En 1997, il se produit pour la première fois à la tête de son propre trio comprenant Vano Bamberger à la seconde guitare solo et son frère Terrangi Bamberger à la rythmique.
En 2002 parait son premier disque de leader : Love Letters
Ziroli s'éteint prématurément en juillet 2007. Ses funérailles auront lieu à Hanau, en Allemagne.